Is catagóir de thomhasairí fórsa brú-tarraingthe iad tomhasairí fórsa brú-tarraingthe meicniúla a aicmítear de réir a bprionsabal tomhais, a thagraíonn go príomha do tháirgí a úsáideann prionsabail mheicniúla chun fórsa a thomhas. Tá modhanna aicmithe éagsúla acu, ach is féidir iad a chatagóiriú go ginearálta bunaithe ar na toisí seo a leanas:
Bunaithe ar an modh taispeána, roinntear iad go príomha i dtomhasairí fórsa brú-tarraingthe agus tomhasairí fórsa brú-tarraingthe digiteacha de chineál pointeoir (ar a dtugtar cineál diailithe nó cineál diailithe bioráin). Léiríonn tomhasairí fórsa brú-tarraingthe de chineál pointeora luach an fhórsa trí phointeoir a shraonadh ar scála, agus léiríonn tomhasairí fórsa brú-tarraingthe digiteach an luach tomhaiste go díreach ar scáileán digiteach.
Bunaithe ar an struchtúr seachtrach, is féidir tomhasairí fórsa brú-tarraingt de chineál pointeora a roinnt ina chineál pláta cothrom agus cineál sorcóireach (nó cineál feadánacha). De ghnáth is féidir le tomhasairí fórsa brú-tarraingthe pláta cothrom fórsaí brú agus tarraingthe araon a thomhas ag an am céanna, agus úsáidtear cineálacha sorcóireacha go príomha le haghaidh tástála fórsa teanntachta.
Bunaithe ar phrionsabal an tomhais, is féidir tomhasairí fórsa brú-tharraingt a roinnt i gcineálacha meicniúla agus leictreonacha. Áiríonn tomhasairí meicniúla brú-tarraingthe cineálacha cineál pointeora agus cineál diailithe, go ginearálta a bhfuil raon tástála uasta laistigh de 50 kgf/500 N, agus tá siad réasúnta saor. Áirítear le tomhasairí fórsa brú-tarraingthe leictreonacha cineálacha a úsáideann prionsabail cosúil le braiteoirí ualachcheall.
Bunaithe ar fheidhm agus ar fheidhmiú, is féidir iad a roinnt ina tomhasairí fórsa brú-tarraingthe ginearálta, tomhasairí teannas, agus cineálacha a éilíonn úsáid racaí nó meaisíní tástála tiomnaithe.
